火花機的目前常用的伺服系統

目前火花機的伺服系統普遍采用直流伺服電機和交流伺服電機，普遍采用的模式有半閉環控制和全閉環控制系統。

直流電機具有良好的啟、制動性能，且控制方便，但直流電機存在自身的轉向問題和在惡劣環境下的不使用問題，同時制造大容量、高轉速及高電壓直流電機也十分困難；而交流電機與直流電機相比有如下特點：容量大、轉速高且耐壓高、交流電機的體積、質量、價格比同等容量的直流電動機小，且結構簡單、可靠、慣性??；交流電機環境適應性強，但相比直流電機，交流電機的調速控制較復雜，成本較高。目前中低檔的CNC機床仍然采用直流電機通過傳動系統來拖動絲桿的傳動模式，而高檔的CNC機床一般采用交流伺服直接拖動絲桿的傳動方式。

半閉環位置伺服系統是只有位置檢測和反饋的閉環控制系統。它的位置檢測器和伺服電機同軸相連，可通過它直接測出電機軸旋轉的角位移，進而推知當前執行機械的實際位置。由于位置檢測器不是直接裝在執行機械上，位置閉環只能控制到電機軸為止，所有稱之為半閉環。它只能間接的檢測當前的位置信息，且那以隨時修正、清除因電機軸后傳動鏈誤差引起的位置誤差。

全閉環位置伺服系統將位置檢測器件直接安裝在機床工作臺上，從而可以獲取工作臺實際位置的精確信息，通過反饋閉環實現高精度的位置控制。從理論上說，這是一種最理想的位置控制方案，但實際的數據系統卻極少采用這種全閉環的方案，這主要是當采用全閉環時，機床本身的機械傳動鏈也被包含在位置閉環中，伺服的電氣自動控制部分和執行機械不再相對獨立，傳動的間隙、摩擦特性的非線性、傳動鏈的剛性等都將會影響控制系統的穩定，使系統容易產生機電共振和低速爬行。

目前中低檔的成型機一般采用直流伺服系統和光尺位置反饋的全閉環系統，而高檔成型機一般采用交流伺服系統的半閉環控制系統。